| 簡要說明 | |
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檔案:
\examples\Processing\HDR_ImageComposition\HighDynamicRange\HDR_linearW_Bayer_3_Base.vad |
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預設平台: mE5-MA-VCL |
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短說明 基於 Reinhard 等人與 Fattal 等人之方法的加權線性 HDR 演算法與 LDR 演算法。 |
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此高動態範圍 (HDR) 與低動態範圍 (LDR) VisualApplets (VA) 設計類似於 'High Dynamic Range and Low Dynamic Range Example Using Camera Response Function' 中所述者。 其差異在於 HDR 演算法,將在下列小節中說明。 此範例有多種變體:它們是為 marathon VCL 基底和完整配置所設計, 適用於 RGB、Bayer 陣列或灰階相機。
曝光
可寫成
以下的反函數: 方程式 32
如果您假設曝光為線性函數,則可以使用下列公式建構 HDR 色彩分量:
而非 方程式 34。在此處
類似於 方程式 35 ,這是一個權重函數,可降低曝光不足與過度曝光像素值的強調程度。此範例中的 LDR 分量計算方式
類似於下列中的 LDR 演算法: 和 .
此範例適用於拍攝具有極寬亮度範圍(包含極暗與極亮物件)的場景。 影像會傳輸至 PC,其中場景中的每個物件都能正確顯示。 該設計的基本結構如圖 354 所示(此處以基底配置的 Bayer 陣列相機為例)。 每個影像像素的紅、綠、藍值是在 HierarchicalBox Bayer 中使用 Bayer5x5Linear 運算子計算。 在方塊 ImageSequence 中會緩衝三張影像的序列。這三張影像應具有三種不同的曝光時間,以進行 HDR-LDR 處理。 選擇曝光時間時,應確保每個影像像素在曝光序列的至少一張影像中, 既未曝光不足也未過度曝光。 您可以在 HierarchicalBox Trigger(見圖 348)中使用運算子 SignalWidth width1 到 width3 來設定這些時間。 請注意,時間刻度為 8 ns 的系統時脈週期。運算子 Generate-Period 的設定值必須大於運算子 SignalWidth width1 到 width3 的最長時間。此外,請參閱相機手冊中關於運算子 Generate-Period 的最小週期長度說明。 這三張影像會使用 Equation 43 中所述的加權線性 HDR 演算法進行組合。它實作於 HierarchicalBox HDR(圖 354)中。Reinhard 等人 [Rei02] 與 Fattal 等人 [Fat02] 的 LDR 演算法則實作於 LDR 中。所產生的 RGB 影像色彩會在 HierarchicalBox OutputToPC 中進行合併。在設計 "HDR_linearW_Gray_3_Base.vad" 中不存在此方塊。 運算子 SourceSelector 可讓您選擇傳輸處理後的 HDR-LDR 影像或 相機影像(經 Bayer 解馬賽克)的 DMA 傳輸。由於設計結構與計算方式類似於 節中的範例, 因此我們接下來將專注於說明 HDR 的內容。但請注意,在某些細節(如小數位數)上,設計可能 會有所不同。您可以在範例的註解方塊中找到相應的提示。
在圖 355 中,您可以看到 HierarchicalBox 的內容 HDR。對於緩衝影像序列的三個影像,分子和分母的相加項
與分母
的成員 方程式 43 是針對第一到第三個影像(HierarchicalBox Image1 設定為 Image3)分別計算紅色、綠色和藍色。對於設計「HDR_linearW_Gray_3_Base.vad」中的灰階影像,則僅針對灰階分量進行計算。
這些相加項的計算如圖 356 所示,以紅色為例 Image1 。綠色、藍色以及影像 2 和 3 的計算方式與此類似。圖中的像素值 356 除以曝光時間,該時間可透過參數的值來設定 Const_dt1 (或類似的 Const_dt2 和 Const_dt3)。時間基準可以是秒、毫秒或微秒,並可透過參數進行設定
TimeBase 在 boxes 中 Red, 綠色 和 Blue 在 box 中 HDR
(見圖 355 和圖 357)。結果
會乘以一個透過 LUT 實作的權重函數 LUT_weight。表「WeightsLinear.txt」可以使用 Matlab 程式模組「WeightLinear.m」、「sample.m」(灰階影像則為「sample_gray.m」)以及「HDR_CRC_m」(灰階影像則為「HDR_CRC_Gray.m」)(位於 \examples\Processing\Advanced\HighDynamicRange\ 下)建立。請同時閱讀「HDR_CRC.m」(灰階影像則為「HDR_CRC_Gray.m」)中的簡短手冊以取得進一步說明。
圖中所示元件的輸出 356 隨後即為以下項目的加數: 方程式 43:
和
.
這些加數會在 HierarchicalBoxes Red、Green 與 Blue 中根據 Equation 43 進行相加與除法運算。 請參閱圖 357 中的框 Red 等範例。
亮度
在模組 Luminance、縮放亮度
、LDR 亮度
以及 LDR 色彩元件的最終計算
,
和
或
與章節 「High Dynamic Range and Low Dynamic Range Example Using Camera Response Function」中的實作類似。如需進一步閱讀,請參考章節中的對應部分 或 VA 設計中的註解框。



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